智能机器人竞技展现精湛技能，奋力突破新高度

在国家速滑馆举办的第二届世界人形机器人运动会，由北京市人民政府及中央广播电视总台共同主办，赛事正在如火如荼地进行中。作为灵巧手专项赛的重要项目之一，钉钉固定比赛于24日圆满落幕。这项比赛有哪些技术挑战？参赛团队又是如何克服这些困难的呢？

在钉钉固定赛事现场，机器人选手们站立在桌前，右手握着锤子，左手则牢牢捏住钉子。比赛开始时，它们需要首先将钉子垂直放在软木板的预定位置，然后用锤子猛力敲击，将钉子准确地钉入木板中。比赛规则规定，选手在五分钟内有效钉入的钉子数量将作为比赛成绩，若数量相同，则用时较短者获胜。

主裁判王世龙指出，钉入的第一击尤为关键。在比赛中，很多钉子都未能完全垂直，如果它们斜入了表面，根据规定，这一钉子将不计入有效数量。这显示出机器人在控制击打力度上的挑战和要求。严格的规则推动了机器人在打击力控制、目标精准度以及重复操作的一致性方面不断提升。最终，无锡智元赛队勇夺金牌。

在拆箱拆包的比赛中，使用的美工刀刀刃极窄、刀柄小巧。机器人不仅需要拥有多指抓握力以保持稳固，还必须将厚度仅约为0.5毫米的刀片准确地划到胶带上。这对机器人的物品识别和精细切割能力提出了极高的挑战，同时要求双手的完美配合和多步骤的操作规划。

每一次从无法握刀到成功完成比赛的过程，都是在推动灵巧手的硬件和算法不断突破：实现连续可调的力矩输出、毫秒级的力度反馈，甚至是在全身范围内的柔顺控制。机器人的灵巧手正在从单纯的“被动执行”转向具备“主动感知”能力的智能终端，逐步拥有判断能力。